O princípio orçamentário descrito na pergunta é o da "legalidade". Ele estabelece que a execução do orçamento público deve estar em conformidade com a lei, ou seja, o Executivo só pode realizar operações de receita e despesa com autorização prévia do Legislativo. Isso garante o controle parlamentar sobre as finanças públicas e evita que o Executivo gaste recursos sem a devida fiscalização.
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Administração Financeira e Orçamentária I
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