os movimentos intencionais primeiramente são planificados motoramente, isto é, o sujeito pensa como será a execução de tal ação, quais membros que ...

A sua afirmação está correta. Os movimentos intencionais são planejados motoramente, ou seja, o indivíduo pensa em como executar a ação, quais membros serão utilizados e, com isso, as áreas pré-frontais do cérebro são ativadas para planejar e executar a ação. Essa é uma das funções do córtex pré-frontal, que é responsável pelo planejamento e execução de ações voluntárias.