O if é utilizado para executar um comando ou bloco de comandos no caso de uma determinada condição ser avaliada como verdadeira. Assim, se: O seguinte comando: if (T>200){digitalWrite (2,1);} Compara T com o valor: 200, de modo que se o valor for maior, escreve no pino 2 o valor alto. 100, de modo que se o valor for maior, configura o pino 3 como entrada. 200, de modo que se o valor for maior, configura o pino 2 como entrada. 100, de modo que se o valor for maior, escreve no pino 2 o valor alto. 200, de modo que se o valor for maior, escreve no pino 3 o valor alto.