O procedimento de sondagem vesical, ou cateterismo vesical, é realizado com a finalidade de esvaziar a bexiga do indivíduo que necessita, através da introdução de uma sonda ou cateter através do meato urinário. Existem dois tipos: a sondagem vesical de alívio, que é feita para esvaziar a bexiga temporariamente, e a sondagem vesical de demora, que é utilizada para manter a bexiga vazia por um período prolongado.
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