Existem uma série de tipos de robôs, sobre os tipos de robôs analise as sentenças abaixo e assinale a alternativa correta: a. Robôs articulados possuem duas juntas rotativas e uma linear; b. Robôs SCARA possuem três juntas rotativas; c. Robôs esféricos possuem uma junta rotativa e duas juntas lineares; d. Robôs cartesianos possuem 3 juntas lineares; e. Robôs cilíndricos possuem três juntas rotativas;