Quando desejamos destacar o personagem, de forma que o observador possa perceber o movimento de seu corpo e os detalhes de seu figurino, mas manten...

Sim, o plano médio é utilizado para enquadrar o personagem de forma que o observador possa perceber o movimento de seu corpo e os detalhes de seu figurino, mas mantendo partes do cenário como referência. Nesse plano, o personagem é enquadrado da cintura para cima, permitindo que o espectador possa ver suas expressões faciais e gestos, além de ter uma visão geral do ambiente em que ele está inserido.