A palavra que completa a lacuna é "piquetes". A descrição da pergunta indica que a técnica envolve a marcação de direções perpendiculares e distâncias entre os piquetes, portanto, a alternativa correta é "A. Piquetes". As outras opções ("Quadriculação", "Irradiação" e "Referência") não se encaixam na descrição apresentada.
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