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Sim, o respeito à autonomia obriga os profissionais a revelarem informações, verificarem e assegurarem o esclarecimento e a voluntariedade, e encorajarem a tomada de decisão adequada. Isso se relaciona diretamente com o conceito de consentimento esclarecido, que é um ato de decisão voluntária, embasada em informações pertinentes e que seja capaz de deliberar, tendo compreendido a informação recebida, aceitando ou recusando propostas de ação que a afetem ou possam afetar. Portanto, o consentimento é uma condição indispensável da relação cliente-profissional de saúde.
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