A afirmação apresentada na pergunta está correta. A generalização é um conceito da orientação a objetos que estabelece uma relação hierárquica entre classes, onde a superclasse é a classe de mais alto nível e a subclasse é a classe de mais baixo nível. A herança é um mecanismo que permite criar classes derivadas de outras classes, aproveitando seus atributos e métodos, estabelecendo uma relação de "é um" entre as classes.
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