Dentro de uma fábrica de automóveis, um manipulador robótico industrial é utilizado para pintar as partes exteriores dos carros que estão em linha ...

Dentro de uma fábrica de automóveis, um manipulador robótico industrial é utilizado para pintar as partes exteriores dos carros que estão em linha de produção. Que princípio da cinemática direta é essencial para que essa tarefa seja executada com precisão e eficiência?​​​​​​​ A. Cálculo da matriz de rotação em torno do eixo Z. B. Utilização do grau de liberdade extra para otimizar o alcance. C. Transformação de coordenadas globais para coordenadas locais. D. Implementação de um algoritmo de cinemática inversa. E. Determinação da matriz de transformação global de coordenadas.