Com relação ao denominado controle dinâmico, analise as sentenças a seguir: I- O controle dinâmico serve unicamente para definir o comportamento di...

Com relação ao denominado controle dinâmico, analise as sentenças a seguir:
I- O controle dinâmico serve unicamente para definir o comportamento dinâmico dos chamados sistemas físicos.
II- Opera em um esquema de realimentação ou feedback, ou seja, funciona ao redor do sistema original, e se utiliza de valores de variáveis de saída e/ou internas.
III- Não ocorre retroalimentação negativa, pois isso implicaria uma inversão de sinal algébrico antes de ser aplicada a entrada, não sendo possível aplicar o controle.
IV- O “feedforward” ou controle por antecipação consiste em inserir um sinal na saída do sistema de forma a compensar os erros gerados pelo próprio controlador.
Agora, assinale a alternativa CORRETA:

A As sentenças I e II estão corretas.
B Somente a sentença IV está correta.
C Somente a sentença II está correta.
D As sentenças III e IV estão corretas.