Na análise da dinâmica em corpos ou estruturas devemos entender quais os movimentos envolvidos. O que define o conceito de Grau de Liberdade?

O conceito de Grau de Liberdade está relacionado com a quantidade de movimentos independentes que um corpo ou estrutura pode realizar. Em outras palavras, é o número de coordenadas necessárias para descrever completamente o movimento de um objeto. Por exemplo, um objeto que se move apenas em linha reta possui um grau de liberdade, enquanto um objeto que se move em três dimensões possui três graus de liberdade. O conhecimento do grau de liberdade é importante para a análise da dinâmica de corpos e estruturas, pois permite determinar as equações de movimento e as forças envolvidas em cada movimento independente.