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De acordo com a Anexo I do CTB, o "veículo automotor de duas rodas, com ou sem side-car, dirigido por condutor em posição montada" é denominado motocicleta. Quanto à notificação de autuação, o proprietário do veículo (ou o condutor infrator) tem a possibilidade de apresentar defesa prévia, indicar o condutor infrator ou ainda recorrer da decisão.