explique quais são as estruturas que formam o sistema urinário.

O sistema urinário é formado por um conjunto de órgãos e estruturas responsáveis pela produção, armazenamento e eliminação da urina. As principais estruturas que compõem o sistema urinário são os rins, ureteres, bexiga e uretra. Os rins são órgãos em forma de feijão localizados na parte posterior do abdômen, responsáveis pela filtração do sangue e produção da urina. Os ureteres são tubos musculares que conectam os rins à bexiga, permitindo o transporte da urina. A bexiga é um órgão muscular em forma de saco que armazena a urina até que seja eliminada. A uretra é um canal que conecta a bexiga ao exterior do corpo, permitindo a eliminação da urina. Além dessas estruturas, o sistema urinário também inclui outros órgãos e estruturas acessórias, como os ductos deferentes, próstata e glândulas periuretrais nos homens, e a vagina e o clitóris nas mulheres.