segundo sassure é ouvindo os outros que se aprende e se desenvolve a linguagem

Essa afirmação não é exatamente o que Saussure defendia. Para Saussure, a linguagem é um sistema de signos que é construído socialmente e que é aprendido por meio da interação com outros falantes. Ou seja, a linguagem é um produto social e não individual. Portanto, é correto dizer que a linguagem é aprendida e desenvolvida por meio da interação com outros falantes, mas não é apenas ouvindo os outros que se aprende e se desenvolve a linguagem, como afirmado na pergunta.