Esses serviços devem ser cadastrados em roteadores e switches de rede de modo a criar um diretório descentralizado de todos os serviços disponíveis...

A afirmação está correta. O cadastro de serviços em roteadores e switches de rede é uma prática comum para criar um diretório descentralizado de todos os serviços disponíveis em determinada rede. Isso permite que os dispositivos conectados à rede possam acessar esses serviços de forma mais rápida e eficiente.