A alternativa correta é a letra D: "incide sobre o elemento constitutivo do tipo e exclui o dolo". O erro de tipo é uma situação em que o agente, por erro ou desconhecimento, não tem a compreensão correta da realidade em que se encontra, o que pode levar a uma conduta típica, mas sem a presença do dolo. Nesse caso, o erro incide sobre o elemento constitutivo do tipo, excluindo o dolo e, consequentemente, a culpabilidade.
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