A melhor resposta de uma malha de controle a realimentação negativa está longe da perfeição, pois seu princípio de funcionamento baseia-se numa imp...

A melhor resposta de uma malha de controle a realimentação negativa está longe da perfeição, pois seu princípio de funcionamento baseia-se numa imperfeição. Só há controle quando há erro. Pode-se listar as seguintes características do controlador com realimentação negativa. Identifique a alternativa incorreta. a. A ação do controlador é corretiva. Não há correção quando se detecta o desvio entre a medição e o ponto de ajuste. Mesmo que a detecção do erro entre a medição e o ponto de ajuste seja rápida, a resposta de toda a malha de controle pode ser muito grande por causa da grande inércia (capacidade e resistência) e tempo morto do processo. O atraso da resposta implica em mau controle, com produto fora da especificação. b. A malha de controle tem tendência a entrar em oscilação. As oscilações, mesmo amortecidas, indicam a ocorrência de tentativa e erro. O controlador sempre mede uma variável na saída do processo e manipula uma variável na entrada. O controlador mede a demanda e atua no suprimento do processo. c. O controlador só atua na variável manipulada quando for detectado o desvio na variável controlada, provocado pela alteração da carga. d. Base matemática da ação corretiva da malha fechada com realimentação negativa é o erro existente entre a medição da variável e o valor ajustado de referência. e. A saída do controlador é constante e diferente de zero quando o erro entre medição e ponto de ajuste for zero.