O treinamento com cargas é muito antigo e tem origens na Grécia Antiga. O princípio da sobrecarga tem origem na história de:

O princípio da sobrecarga tem origem na história de Milo de Crotona, um famoso lutador grego que treinava levantando um bezerro todos os dias até que ele se tornasse um touro adulto. Esse método de treinamento gradual e progressivo é a base do princípio da sobrecarga, que é amplamente utilizado no treinamento com pesos hoje em dia.