A matriz da dinâmica de um modelo contínuo em espaço de estado possui um de seus autovalores localizado em li = -4. No modelo discreto equivalente,...

Para obter a posição do autovalor no plano z, é necessário converter o modelo contínuo em um modelo discreto. A taxa de amostragem T = 0,1 s indica que a frequência de amostragem é de 10 Hz. Para converter o modelo contínuo em um modelo discreto, é necessário utilizar a função de transferência do sistema e aplicar a transformada Z. O resultado será uma equação de diferenças que representa o modelo discreto. A posição do autovalor no plano z pode ser obtida a partir da equação de diferenças. Se o autovalor no modelo contínuo é li = -4, então no modelo discreto ele será dado por: zi = exp(li*T) Substituindo os valores, temos: zi = exp(-4*0,1) = 0,6703 - 0,7420i Portanto, a posição do autovalor no plano z será em 0,6703 - 0,7420i.