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A Política Nacional de Resíduos Sólidos (PNRS) estabelece, nos seus artigos 6º e 7º, alguns princípios e objetivos, dentre eles determina os instrumentos a serem usados na publicação dessa política. Dentre os instrumentos previstos na PNRS, destacam-se: o Plano Nacional de Resíduos Sólidos, o Plano Estadual de Resíduos Sólidos, o Plano Municipal de Gestão Integrada de Resíduos Sólidos e o Sistema Nacional de Informações sobre a Gestão dos Resíduos Sólidos (SINIR).