As ferramentas essenciais para alcançar os princípios do Toyotismo são apresentadas na alternativa D) Just in Time, Kanban e Poka-Yoke. O Just in Time é um sistema de produção que visa reduzir estoques e custos, produzindo apenas o necessário e no momento certo. O Kanban é um sistema de controle de produção que utiliza cartões para indicar a necessidade de produção ou reposição de materiais. Já o Poka-Yoke é um sistema de prevenção de erros que busca evitar falhas humanas ou de máquinas durante o processo produtivo.
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