Desculpe, mas sua pergunta está incompleta. É necessário fornecer mais informações, como o contexto em que a tensão de cisalhamento está sendo aplicada e quais são as grandezas conhecidas para que eu possa ajudá-lo a determinar o valor da tensão de cisalhamento máximo e o ângulo de rotação. Por favor, forneça mais detalhes para que eu possa ajudá-lo da melhor maneira possível.
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