Os polos e zeros são conceitos fundamentais na teoria de controle e sistemas dinâmicos, especialmente quando se trata de funções de transferência. ...

Os polos e zeros são conceitos fundamentais na teoria de controle e sistemas dinâmicos, especialmente quando se trata de funções de transferência. Vamos definir cada um deles: Polo: os polos de uma função de transferência são os valores complexos nos quais o denominador da função se anula, tornando o denominador igual a zero. Matematicamente, se a função de transferência é representada por onde N(s) é o polinômio do numerador e D(s) é o polinômio do denominador, os polos são as raízes do polinômio D(s). Os polos influenciam as características dinâmicas do sistema, incluindo a estabilidade e a resposta transitória; Zero: os zeros de uma função de transferência são os valores complexos nos quais o numerador da função se anula, tornando o numerador igual a zero. Matematicamente, se os zeros são as raízes do polinômio N(s). Os zeros afetam o comportamento do sistema, especialmente em termos de cancelamento de polos e determinação das características de resposta em frequência. A estabilidade e o desempenho de um sistema são fortemente influenciados pela localização dos polos. Além disso, a presença de zeros pode afetar a atenuação ou reforço de certas frequências. O estudo dos polos e zeros é essencial para a análise e projeto de sistemas dinâmicos, proporcionando insights sobre a resposta do sistema a diferentes entradas e condições iniciais. Considerando o texto acima, responda as perguntas: a) O que são os polos de uma função de transferência? b) Qual é a influência dos polos em um sistema dinâmico? c) O que a distribuição dos polos e zeros no plano complexo proporciona em termos de informações sobre uma função de transferência?