4. Utilizando-se controladores proporcionais integrais e derivativos (PID) construídos com amplificadores operacionais, o sistema tem seu desempen...

4. Utilizando-se controladores proporcionais integrais e derivativos (PID) construídos com amplificadores operacionais, o sistema tem seu desempenho melhorado, sem a necessidade de alterar sua topologia. Isso acontece porque: A. os compensadores integradores acrescentam um polo na origem, diminuindo o erro de estado estacionário. B. ​​os controladores PID produzem um atraso de fase, o que torna sistemas mais estáveis. C. os controladores proporcionais acrescentam zeros na origem, o que melhora a resposta transitória. D. os derivadores acrescentam polos na origem do sistema, o que diminui o erro transitório. E. os integradores acrescentam polos e zeros no sistema, o que traz o sistema para a estabilidade.