A posição de um ponto P em um sistema de coordenadas fixo (XYZ) pode ser expressa por: d. Rp = R0 + R. Onde: - Rp é a posição do ponto P em relação ao sistema de coordenadas fixo (XYZ). - R0 é a posição da origem do sistema de coordenadas móvel (xyz) em relação ao sistema de coordenadas fixo (XYZ). - R é a posição do ponto P em relação ao sistema de coordenadas móvel (xyz).
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