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Marcelo Yukio Tadano
Proporcional, proporcional, proporcional-integral-derivativo.
Ed 
Para o controle de vazão de líquido, o controlador mais adequado é o controlador proporcional (P). Para o controle de nível de líquido, o controlador mais adequado é o controlador proporcional integral (PI). Para o controle de temperatura em prato de coluna de destilação, o controlador mais adequado é o controlador proporcional integral derivativo (PID). Para o controle de pressão em um vaso, o controlador mais adequado é o controlador proporcional integral (PI).
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