Você estudou na Unidade IV conteúdos associados à dinâmica de motores e cames. Considerando os equacionamentos apresentados no Capítulo 1 da Unidade IV, resolva e poste a seguinte tarefa.

Considere o seguinte conjunto biela-manivela da Figura a seguir:

Considere ainda os seguintes dados:

r = raio da manivela = 25 mm

L = comprimento da manivela = 100 mm

α = ângulo percorrido pela manivela a partir do PMS = 60o

β = ângulo da biela = 30o

ω = velocidade angular da manivela = π rd/s

Usando as equações apresentadas no Capítulo 1 da Unidade IV, calcule:

a) A posição instantânea x do pistão (em mm)

b) A velocidade instantânea do pistão (em m/s)

c) A aceleração do pistão (em m/s2)

Nota: trabalhe com até três (3) casas decimais.