O tórax deve ser investigado com palpação do esterno desde seu manubro até o processo xifóide

Essa afirmação está correta. Durante o exame físico, a palpação do tórax é uma técnica importante para avaliar a presença de deformidades, dor, massas ou outras anormalidades. A palpação do esterno, que é o osso longo que se estende do pescoço até o abdômen superior, deve ser realizada desde o manúbrio esternal até o processo xifóide, que é a extremidade inferior do esterno. Isso permite avaliar a presença de dor, deformidades ou outras anormalidades na região do esterno.