A alternativa correta é a letra C) 1 e 4. A afirmativa 1 é verdadeira, pois a solução de problemas de equilíbrio de corpos rígidos verticais começa com a análise da soma das forças em cada direção especial, que deve ser nula para que o corpo esteja em equilíbrio. A afirmativa 4 também é verdadeira, pois a soma dos torques em relação ao eixo de rotação deve ser nula para que o corpo esteja em equilíbrio. As afirmativas 2 e 3 não são necessariamente verdadeiras em todos os casos, pois o fato do corpo estar em repouso absoluto e o momento de inércia do corpo rígido poder ser calculado não são condições obrigatórias para a solução de problemas de equilíbrio de corpos rígidos verticais.
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