a semiose é o processo que ocorre em uma relação de três componentes

A afirmação está correta. A semiose é um processo que ocorre em uma relação de três componentes: o signo, o objeto e o interpretante. O signo é algo que representa algo para alguém, o objeto é aquilo que o signo representa e o interpretante é o efeito que o signo causa na mente de quem o interpreta. Esse processo é estudado pela semiótica, que é a ciência que estuda os signos e seus significados.