os robos industriais são classificados conforme o numero de juntas, tipo de acionamento e sua geometria

Isso está correto. Os robôs industriais são classificados de acordo com o número de juntas, tipo de acionamento e geometria. O número de juntas se refere ao número de articulações que o robô possui, o tipo de acionamento pode ser hidráulico, elétrico ou pneumático e a geometria se refere à forma do robô, como braço articulado, delta, SCARA, entre outros. Essas características são importantes para determinar a capacidade e a aplicação do robô na indústria.