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A matriz de transmissão direta em um sistema MIMO (Múltiplas Entradas e Múltiplas Saídas) é uma matriz que relaciona as entradas diretamente às saídas. No caso de um sistema de 5ª ordem com 5 entradas e 3 saídas, a dimensão da matriz de transmissão direta será de 3x5. Isso ocorre porque a matriz de transmissão direta é composta pelas saídas do sistema em função das entradas, e no caso de um sistema MIMO, cada saída é uma combinação linear das entradas. Portanto, a matriz de transmissão direta terá tantas linhas quanto saídas e tantas colunas quanto entradas.
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