quando o musculo produz forma as unidades motoras são geralmente recrutadas de forma assincrona

Essa afirmação está correta. Quando um músculo produz força, as unidades motoras são recrutadas de forma assíncrona, ou seja, não são ativadas todas ao mesmo tempo. Isso ocorre para que haja uma distribuição adequada da carga de trabalho entre as fibras musculares e para evitar a fadiga precoce. Além disso, o recrutamento assíncrono das unidades motoras permite um controle mais preciso da força produzida pelo músculo.