Respostas
A afirmativa apresentada é a IV, que possui uma afirmação verdadeira e outra falsa. A saída do controlador PID não apresenta o setpoint necessário para que o sistema opere como desejado, mas sim a correção necessária para que o sistema atinja o setpoint. Já a afirmação de que o controlador PID apresentado possui como vantagem principal extinguir o erro (offset) do sistema é verdadeira. Portanto, a sequência correta é: FV.
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