Com relação aos controladores lógico programáveis (CLP), assinale a alternativa correta:

a. Na sua origem, os CLP foram projetados como uma substituição aos sistemas que usavam CNC.
b. Uma desvantagem dos CLP é a impossibilidade de modificações do sistemas de controle sem a necessidade de refazer conexões.
c. Os sistemas com CLP são muito mais lentos do que os sistemas com relé.
d. Eles são robustos e projetados para aguentar vibrações.
e. Eles são de difícil programação.