Vamos analisar cada uma das assertivas sobre a perícia judicial para identificar a incorreta: a) O perito tem o dever de cumprir o ofício no prazo que lhe designar o juiz, empregando toda sua diligência, e jamais poderá escusar-se do encargo. - Esta assertiva está correta, pois o perito deve cumprir suas obrigações conforme determinado pelo juiz. b) A perícia judicial é classificada pelo legislador processualista como uma modalidade de prova auxiliar da justiça. - Esta assertiva também está correta, já que a perícia é considerada uma prova auxiliar no processo. c) Na localidade onde não houver inscrito no cadastro disponibilizado pelo tribunal, a nomeação do perito é de livre escolha pelo juiz e deverá recair sobre profissional ou órgão técnico ou científico comprovadamente detentor do conhecimento necessário à realização da perícia. - Esta assertiva está correta, pois o juiz pode escolher um perito que tenha a qualificação necessária. d) A perícia judicial deve ser solicitada por pelo menos uma das partes interessadas ou de ofício pelo próprio juiz. - Esta assertiva é incorreta, pois a perícia pode ser determinada pelo juiz de ofício, mas não necessariamente precisa ser solicitada por uma das partes. O juiz pode decidir pela realização da perícia independentemente de solicitação. Portanto, a assertiva incorreta é a d.