Sim, de acordo com a teoria psicanalítica de Sigmund Freud, as pulsões têm sua origem nas exigências biológicas do corpo, mas estão entre o somático e o psíquico. As pulsões são forças que impulsionam o comportamento humano e são divididas em duas categorias: pulsões de vida (Eros) e pulsões de morte (Thanatos). Essas pulsões são influenciadas tanto por fatores biológicos quanto psicológicos e podem ser expressas de várias maneiras, como comportamentos sexuais, agressividade, entre outros.
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