Sobre o erro no direito penal brasileiro: É inimputável quem, por erro plenamente justificado pelas circunstâncias, supõe situação de fato que, s...

A alternativa correta é a primeira: "É inimputável quem, por erro plenamente justificado pelas circunstâncias, supõe situação de fato que, se existisse, tornaria a ação legítima." Essa afirmativa se refere ao erro de tipo permissivo, que ocorre quando o agente, por erro plenamente justificado pelas circunstâncias, supõe situação de fato que, se existisse, tornaria a ação legítima. Nesse caso, o agente não pode ser responsabilizado pelo crime, pois não tinha a intenção de praticá-lo. As demais afirmativas estão incorretas ou incompletas: - A segunda afirmativa está incompleta e não apresenta a informação correta sobre o erro inescusável. - A terceira afirmativa está correta, mas se refere a uma situação específica de erro na execução do crime. - A quarta afirmativa está incorreta, pois o erro sobre a ilicitude do fato é escusável e não deve ser considerado como circunstância agravante. - A quinta afirmativa está incorreta, pois o erro quanto à pessoa contra a qual o crime é praticado pode isentar o agente de pena, dependendo das circunstâncias do caso.