2 O sistema de controle de qualquer robô é realizado por meio de hardware e software. Este sistema processa os sinais de entrada e converte estes s...

Um sistema de controle em malha aberta é aquele em que a saída não é comparada com a entrada, ou seja, não há realimentação. Nesse tipo de sistema, a saída é determinada apenas pelas entradas e pela função de transferência do sistema. Isso significa que o sistema não é capaz de corrigir erros ou perturbações que possam ocorrer durante o processo de controle. Já um sistema de controle em malha fechada é aquele em que a saída é comparada com a entrada e, a partir dessa comparação, é gerado um sinal de erro que é utilizado para corrigir o sistema. Nesse tipo de sistema, a realimentação é utilizada para ajustar a saída do sistema de forma a minimizar o erro entre a saída desejada e a saída real. Isso significa que o sistema é capaz de corrigir erros e perturbações que possam ocorrer durante o processo de controle. Em resumo, a principal diferença entre um sistema em malha aberta e um sistema em malha fechada é que o primeiro não utiliza realimentação, enquanto o segundo utiliza a realimentação para corrigir erros e perturbações.