No mecanismo da figura, considerando que: L2= 150 mm, L3= 150 mm, L4= 200 mm, θ2= 60º, θ3= 23,62º, θ4= 71,81º, e ω2= 2,5 rad/s, calcule o valor de ω4.

Para calcular o valor de ω4, podemos utilizar a equação da velocidade angular em um mecanismo de quatro barras: ω2L2sen(θ2) + ω3L3sen(θ3) = ω4L4sen(θ4) Substituindo os valores fornecidos, temos: 2,5 * 150 * sen(60º) + ω3 * 150 * sen(23,62º) = ω4 * 200 * sen(71,81º) 375 + 150,01ω3 = 200ω4 * 0,945 375 + 150,01ω3 = 189ω4 ω4 = (375 + 150,01ω3) / 189 Portanto, para calcular o valor de ω4, é necessário saber o valor de ω3. Como não foi fornecido na pergunta, não é possível calcular o valor de ω4.