No mecanismo da figura, considerando que: L2= 200 mm, L3= 150 mm, L4= 200 mm, θ2= 45º, θ3= 0º, θ4= 45º, e ω2= 5 rad/s, calcule o valor de ω3.
Hidráulica I
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ULBRA
Isabel Vieira Serpa
16/04/2024

Question

No mecanismo da figura, considerando que: L2= 200 mm, L3= 150 mm, L4= 200 mm, θ2= 45º, θ3= 0º, θ4= 45º, e ω2= 5 rad/s, calcule o valor de ω3.

Ed · Answer

Utilizando a equação de velocidade angular em um mecanismo de quatro barras, temos:

ω2L2sen(θ2) + ω3L3sen(θ3) = ω4L4sen(θ4)

Substituindo os valores fornecidos, temos:

5 rad/s * 200 mm * sen(45º) + ω3 * 150 mm * sen(0º) = ω4 * 200 mm * sen(45º)

1000 mm/s + 0 = ω4 * 141,4 mm/s

ω4 = 1000 / 141,4

ω4 = 7,07 rad/s

Agora, utilizando a equação de velocidade angular em um elo, temos:

ω3 = (ω4L4sen(θ4) - ω2L2sen(θ2)) / L3sen(θ3)

Substituindo os valores, temos:

ω3 = (7,07 rad/s * 200 mm * sen(45º) - 5 rad/s * 200 mm * sen(45º)) / (150 mm * sen(0º))

ω3 = 0 rad/s

Portanto, o valor de ω3 é 0 rad/s.

No mecanismo da figura, considerando que: L2= 200 mm, L3= 150 mm, L4= 200 mm, θ2= 45º, θ3= 0º, θ4= 45º, e ω2= 5 rad/s, calcule o valor de ω3.