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O Assistente Social, trabalhando em uma unidade socioeducativa, ao ser convidado a atuar como perita em uma situação de visita domiciliar, deverá realizar a avaliação social, que consiste em analisar as condições socioeconômicas e culturais da família, identificando suas necessidades e potencialidades, a fim de subsidiar a decisão judicial. Portanto, a alternativa correta é: "Realizar a avaliação social da família".