As fibras autonômicas emergem do sistema nervoso autônomo, que é dividido em duas regiões principais: o sistema nervoso simpático e o sistema nervoso parassimpático. As fibras autonômicas do sistema nervoso simpático emergem da medula espinhal torácica e lombar, enquanto as fibras autonômicas do sistema nervoso parassimpático emergem do tronco cerebral e da medula sacral.
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