“Pessoas incapazes que devem receber ajuda e serem cuidadas, sem o preparo para a autonomia e cidadania”, está associada ao modelo:

A descrição apresentada na pergunta está relacionada ao modelo médico de deficiência, que considera a pessoa com deficiência como alguém que precisa ser cuidado e assistido, sem a possibilidade de autonomia e cidadania plena. Esse modelo é considerado ultrapassado e desrespeitoso, pois não reconhece a pessoa com deficiência como um ser humano completo e capaz de exercer seus direitos e deveres na sociedade.