I. Na teoria de Piaget temos conceitos centrais como assimilação, acomodação, equilibração e adaptação. 

II. Para Vigotsky, o indivíduo não é decorrência de um determinismo cultural, ou seja, não é um receptáculo vazio, mas um sujeito que realiza uma atividade organizadora na sua interação com o mundo.

III. Para Piaget, o conhecimento é construído progressivamente, e está organizado em estágios sucessivos de desequilibração e equilibração, que resultam da interação do indivíduo com o meio.

IV. O ponto de vista de Vigotsky é que o desenvolvimento humano é entendido como produto de trocas recíprocas, que se põem durante toda a vida, entre indivíduo e meio, cada aspecto influindo sobre o outro.