Sensores de movimento: - Acelerômetros: Medem a aceleração linear do robô em diferentes eixos. São comumente usados para detecção de colisões, orie...

Sensores de movimento:
- Acelerômetros: Medem a aceleração linear do robô em diferentes eixos. São comumente usados para detecção de colisões, orientação e controle de movimento.
- Giroscópios: Medem a velocidade angular ou a orientação do robô em relação a um eixo específico. Auxiliam na estabilização e na determinação da orientação do robô.
- Encoders: Monitoram a rotação dos motores ou das rodas, fornecendo feedback preciso de posição e velocidade. São essenciais para o controle de movimento preciso em robótica industrial e móvel.