A saída de um controlador PI está equilibrada e estável numa bancada de teste. Introduzindo-se um desvio de 10%, 30 segundos após, a saída atinge 2...

Vamos analisar as informações fornecidas: - Quando um desvio de 10% é introduzido e a saída atinge 20,0 mA, e depois o mesmo desvio é introduzido em sentido contrário e a saída atinge 4,0 mA, podemos calcular a variação da saída. - A variação da saída é de 20,0 mA - 4,0 mA = 16,0 mA. - Considerando que a faixa proporcional ajustada é igual a 50%, temos que 50% da variação da saída é igual a 16,0 mA. - Portanto, o valor total da variação da saída para 100% é de 16,0 mA / 0,5 = 32,0 mA. Agora, vamos calcular o ganho integral em rpm: - Como a saída atinge 32,0 mA em 30 segundos, podemos calcular a variação da saída por segundo: 32,0 mA / 30 s = 1,0667 mA/s. - Convertendo isso para rpm (repetições por minuto), temos: 1,0667 mA/s * 60 s/min = 64 rpm. Portanto, o ganho integral em rpm utilizado no teste é de 64 rpm. Nenhuma das opções fornecidas corresponde a esse valor, então a resposta correta não está listada.