Considere as afirmativas a seguir sobre as principais técnicas de controle de processos: I. O controle feedforward responde diretamente ao distúrb...

Considere as afirmativas a seguir sobre as principais técnicas de controle de processos:

I. O controle feedforward responde diretamente ao distúrbio. O objetivo é antecipar as variações da variável controlada e fazer as correções de forma antecipada.
II. Os controladores ON-OFF só permitem duas posições extremas do elemento final. Este tipo de controle não permite que a variável controlada oscile em torno do set point.
III. O controle por realimentação utiliza o desvio ou erro para efetuar a ação corretiva. Neste tipo de controlador não se faz necessário conhecer ou ler o distúrbio, pois o controle proporcionará uma ação corretiva automaticamente ao detectar um erro.
IV. No controlador ON-OFF é comum a utilização de uma “zona morta”, cujo objetivo é diminuir a frequência de oscilação e o desgaste do elemento final.
V. O controle feedforward requer menor conhecimento sobre o processo, necessitando conhecer apenas o distúrbio. Na prática, frequentemente, é utilizado em conjunto com o controle manual.

Conclui-se que:

a. Apenas as afirmativas I, II, IV e V estão corretas;
b. Apenas as afirmativas I, III e IV estão corretas;
c. Apenas as afirmativas II, IV e V estão corretas;
d. Apenas as afirmativas III e V estão corretas;