o Persona 3, assim como a linguagem Lua, não exige pré-definição de variáveis, podendo-se criar uma variável no mesmo ponto do fluxo de URA em que ...

Sim, a afirmação está correta. Tanto no Persona 3 quanto na linguagem Lua, não é necessário pré-definir variáveis, permitindo a criação de variáveis no mesmo ponto do fluxo de execução em que serão utilizadas.